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气压弹道碎石系统：通过控制探针的冲击频，增加瞬间碎石能量，降低移位，

超声碎石系统：在碎石的过程中采用边碎石片吸出体外，完成清石的目的。

可以使用两组功能组合起来，进一步把碎片变得更小，在负压吸引系统作用下被快速清除。